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  • 安川關節式(shì)機器(qì)人(rén) GP25公司

安川關節式(shì)機器(qì)(qì)人(rén) GP25公司

產品(pǐn)簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池(chí)也可(kě)保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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